サーボ

今回は、サーボの制御に挑戦してみました。 使用するサーボは「SG-90」で、秋月電子やamazonなどで入手できます。主な仕様は、・トルク　1.8kgf/cm・制御角　±約90°・制御パルス　0.5ms~2.4ms（Hレベル）、20ms（Lレベル）・動作電圧　4.8V(~5.0V) のようになっています。 回路図は下記...