AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 サーボ制御 2023年3月23日 今回は、サーボの制御に挑戦してみました。 使用するサーボは「SG-90」で、秋月電子やamazonなどで入手できます。主な仕様は、・トルク 1.8kgf/cm・制御角 ±約90°・制御パルス 0.5ms~2.4ms(Hレベル)、20ms(Lレベル)・動作電圧 4.8V(~5.0V) のようになっています。 回路図は下記... pengin