AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 UART 2023年4月7日 今回は、シリアル通信(UART)に挑戦してみました。 AT90S2313とRaspberryPiとのUSB-シリアル通信用アダプターは以前使用した「KKHMF 2個 USB to UART TTL RS232 PL2303HX ワイヤーアダプタ変換ケーブルRaspberry Pi Arduino用(amazon)」を使... pengin
AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 サーボ制御 2023年3月23日 今回は、サーボの制御に挑戦してみました。 使用するサーボは「SG-90」で、秋月電子やamazonなどで入手できます。主な仕様は、・トルク 1.8kgf/cm・制御角 ±約90°・制御パルス 0.5ms~2.4ms(Hレベル)、20ms(Lレベル)・動作電圧 4.8V(~5.0V) のようになっています。 回路図は下記... pengin
AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 点滅(EOR+interrupt) 2022年10月15日 今回はタイマー割り込み(タイマ0)を使用して、LEDの点滅を行ってみたいと思います。 タイマ0関連で使用するレジスターは次のとおりです。 ・ステータスレジスター (SREG)・タイマ/カウンタ0 制御レジスタ (TCCR0)・タイマ/カウンタ0 カウンタ (TCNT0)・タイマ/カウンタ割り込み許可レジスタ (TIMS... pengin
AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 点滅(EOR) 2022年10月14日 AT90S2313でLEDを点滅させたいと思います。 回路図は、前回の「AVRに萌えたい AT90S2313 Lチカその2 点滅」と同じ回路です。 今回は、点滅の周期はウェイトループで作成するのは同じですが、点滅のON/OFFを排他的論理和(exclusive or)を使用したことです。 正論理の排他的論理和の真理値表... pengin
AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 Lチカその3 蛍もどき 2021年10月16日 疑似的なPWM(Pulse Width Modulation)を使って、LEDによる蛍もどきを作ってみました。10mSをデューティー比100%として、最大値10mS-50uSから徐々に デューティー比 を変化させ、最小値50uSとして、200分割しています。明るい→暗いを200*10mS=2S、暗い→明るいを200*1... pengin
AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 Lチカその2 点滅 2021年10月9日 AT90S2313のLEDの点滅を試したいと思います。 まずは回路図は下記のようになっています。USBaspのSCKは書き込みが不安定になったので、10Kでプルダウンしました。 LEDを点滅する方法として、ウェイトループで時間稼ぎする方法とタイマー0による割り込みの方法の2点で試みてみました。 まずは、 ウェイトループ... pengin
AT90S2313 AVRに萌えたい AT90S2313 Lチカその1 2021年10月1日 AT90S2313はもう廃品種になっているようですが、秋月電子で100円(2021.10.1現在)で売られていますので、いろいろ試してみました。(アセンブラオンリーです。^^;) 開発環境は、RaspberryPi上のRaspbian(OS)です。書き込み器はUSBaspで書き込みソフトはavrdudeです。 アセンブ... pengin