AT90S2313

今回は、シリアル通信（UART）に挑戦してみました。 AT90S2313とRaspberryPiとのUSB-シリアル通信用アダプターは以前使用した「KKHMF 2個 USB to UART TTL RS232 PL2303HX ワイヤーアダプタ変換ケーブルRaspberry Pi Arduino用(amazon)」を使...

今回は、サーボの制御に挑戦してみました。 使用するサーボは「SG-90」で、秋月電子やamazonなどで入手できます。主な仕様は、・トルク　1.8kgf/cm・制御角　±約90°・制御パルス　0.5ms~2.4ms（Hレベル）、20ms（Lレベル）・動作電圧　4.8V(~5.0V) のようになっています。 回路図は下記...

今回はタイマー割り込み（タイマ０）を使用して、LEDの点滅を行ってみたいと思います。 タイマ０関連で使用するレジスターは次のとおりです。 ・ステータスレジスター　（SREG）・タイマ/カウンタ０　制御レジスタ　（TCCR0）・タイマ/カウンタ０　カウンタ　（TCNT0）・タイマ/カウンタ割り込み許可レジスタ　（TIMS...

AT90S2313でLEDを点滅させたいと思います。 回路図は、前回の「AVRに萌えたい　AT90S2313　Ｌチカその2 点滅」と同じ回路です。 今回は、点滅の周期はウェイトループで作成するのは同じですが、点滅のON/OFFを排他的論理和（exclusive or）を使用したことです。 正論理の排他的論理和の真理値表...

疑似的なPWM（Pulse Width Modulation）を使って、LEDによる蛍もどきを作ってみました。10mSをデューティー比100%として、最大値10mS-50uSから徐々に デューティー比 を変化させ、最小値50uSとして、200分割しています。明るい→暗いを200*10ｍS＝２S、暗い→明るいを200*1...

AT90S2313のLEDの点滅を試したいと思います。 まずは回路図は下記のようになっています。USBaspのSCKは書き込みが不安定になったので、１０Kでプルダウンしました。 LEDを点滅する方法として、ウェイトループで時間稼ぎする方法とタイマー０による割り込みの方法の2点で試みてみました。 まずは、 ウェイトループ...

AT90S2313はもう廃品種になっているようですが、秋月電子で１００円(2021.10.１現在）で売られていますので、いろいろ試してみました。（アセンブラオンリーです。＾＾；） 開発環境は、RaspberryPi上のRaspbian(OS)です。書き込み器はUSBaspで書き込みソフトはavrdudeです。 アセンブ...