今回から書き込みの動作を確認していきたいと思います。
ブロックデータの書き込みはＣＭＤ２４となります。
読み込み動作と同様に、対象となるＳＤカードはＶｅｒ２及びＳＤＨＣカードとなります。
※2017年9月24日補足説明追記しました
また、 Ｖｅｒ２とＳＤＨＣカードでは 書き込み(読み込み）位置の指定方法が異なります。
Ｖｅｒ２では、５１２バイト（０ｘ２００）ごとのアドレス指定です。
つまり １番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ００００００
２番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ０００２００
３番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ０００４００
４番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ０００６００
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ＳＤＨＣでは、５１２バイトを１ブロックとしたブロック連番指定です。
つまり １番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ００００００
２番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ０００００１
３番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ０００００２
４番目の５１２バイト １ブック→ ０ｘ０００００３
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動作を順に追ってみましょう。
ＣＭＤ２４コマンドを投げるとレスポンスが帰ってきます。
レスポンスが０ｘ００であれば、ライト準備完了なので
引き続き データブロックを書き込みしていきます。
データブロックの最初のデータは、スタートバイトで、そのあとに書き込むデータバイトが続きます。
スタートバイトは 0ビット目が０となる０ｘｆｅをセットします。
続くデータバイトを５１２バイト出力します。
ここでは、データバイトはｄｊｎｚ制御文で記述しているので２５６バイトを２回に分けて書き込みしています。
書き込むデータは、０ｘｆｆ～０ｘ００を２回に分けて書き込みしています。
最後にダミー（０ｘｆｆ）でＣＲＣ ２バイトを書き込みしています。
ＣＲＣを書き込んだ後、レスポンスを待ちます。
レスポンスの下位４ビットに注目し、書き込み正常終了の０ｘ５をチェックします。
その後、ＳＤカードがビジーになり、ビジー中の読み取るデータは０ｘ００となります。
したがって、０ｘ００以外のデータを受信した時点で、ビジーが終了したことになります。
最後に、０ｘＦＦのダミーデータを送って書き込み動作を終了しています。
次回にプログラムを展開いたします。
