今回はＳＤ－ＣＡＲＤと入出力する部分をプログラムしていきます。
Ａレジスタは、そのまま、出力ポートのビットイメージになります。
Ａレジスタは、あらかじめクリアして、ＣＳビットをＬレベルにしています。
まず、マイコンから出力する部分ですが、クロックパルスが出力されている期間中にＨレベルまたは、Ｌレベルにします。
実際に出力するデータはＤレジスターに格納して置き、１クロックパルスごと(１ビットデータごとに）に左シフトし、最上位７ビット目をキュリーフラグに格納します。
さらにＡレジスターを左シフトし、先ほどキャリーフラグに格納されたデータを最下位０ビット目に格納します。
そのあと、ＣＬＫパルスのＬレベルをセットします。
ＮＯＰ命令にて時間稼ぎをしてから、ＣＬＫパルスをＨレベルにセットします。
続いて、マイコンへの入力ですが、ここではクロックパルスの立ち上がり直後のＤＯビットの状態を読み込んでいます。
つまり、先ほど、ＣＬＫパルスをＨレベルにセットした直後となります。
入力ポートから読み込まれたデータは、Ａレジスター７ビットに格納されるので、左シフトで一旦キャリーフラグに格納します。
入力データはＥレジスターに格納するので、Ｅレジスタを左シフトし、キャリーフラグのデータを最下位０ビットに格納します。
以上の動作を８回繰り返すことで、１バイト分のデータの入出力を行います。
[asm] spi_8bit: ;outdata Dreg,inputdata Eregpush bc
ld c,0x00
ld b,0x08
loopspi:
xor a
rlc d
rra
res S_CLK,a ;CLK L
out0 (OUTPUTP),a
nop
nop
nop
nop
nop
nop
set S_CLK,a ;CLK H
out0 (OUTPUTP),a
in0 a,(INPUTP)
rlca
rl e
djnz loopspi
xor a
out0 (OUTPUTP),a
pop bc
ret [/asm]
実際のクロックパルスはduty比は５０％になっていません。使用しているＳＤ－ＣＡＲＤでは通信できているので良しとしていますが、気になるようでしたらduty比を調整した方がいいかもしれません。
通信周波数は約２０８ＫＨｚです。
下記は通信波形です。ＣＲＣ（０ｘ９５）の出力状態を示しています。
上段がＤＩ、中段がＣＳ、下段がＣＬＫです。
次回は、ソフトウェアリセットのシーケンスを作成したいと思います。
