Ｚ８０に萌えたい　ＳＤ－ＣＡＲＤ初期化ルーチン1

2017年5月14日 2017年5月14日

pengin

前回で、ＳＤ－ＣＡＲＤと８ｂｉｔ通信の入出力プログラムができましたので、ＳＤ－ＣＡＲＤに初期化コマンドを与えてデータが読み書き出来るよう初期化していきます。

初期化の手順は、ＥＬＭさんのプログに加え、浅草ギ研様の「A33FでMicroSDカードにアクセスしてみる」のＷＷＷページを参考にさせていただきました。
貴重な情報ありがとうございます。

まず、ＳＤ－ＣＡＲＤ(スレーブ）に対するＺ１８０(マスタ）からのコマンド形式を確認してみます。
コマンドは６バイトで構成されています。

１バイト目　
７ビット目は０、６ビット目は１、５ビット~０ビットはコマンド番号が割れ当てられます。
例：ＣＭＤ１６　コマンド１６でブロック長を指定するコマンドです。
１６番（１０進表示）なので２進に変換すると１００００となります。
１バイト目のデータは７ビット　０、６ビット１なので　０１０１００００になり、５０（１６進表示）となります。

２バイト目～５バイト目はコマンドの引数です。

６バイト目は７ビット～１ビット目の７ビットのＣＲＣ（巡回冗長検査：誤り検出符号の一種）と０ビット目が１で構成されています。
ＣＲＣは計算しなくてはなりませんが、幸い、ＣＲＣをチェックされるコマンドは、引数が固定されていますので、前もって計算されたＣＲＣを挿入できます。
初期化コマンドでは、ｃｍｄ０、ｃｍｄ８についてだけ、あらかじめ計算されたＣＲＣを設定しています。

コマンドに対するレスポンスは、１バイトで計４タイプあります。
ここではよく使用するＲ１の各ビットは次のようになります。
ビット７：　常に０
ビット６：パラメータエラー
ビット５：　アドレスエラー
ビット４：　消去順序エラー
ビット３：　コマンドＣＲＣエラー
ビット２：　設定されていないコマンド
ビット１：　消去リセット中
ビット０：　実行待機中

エラーがない場合　００になります。

今回使用したコマンドは次のように定義しています。

[asm]

cmd0: ;;48bit(6byte) Fixed length
.db 0x40 ;;command index
.db 0x00 ;;argument
.db 0x00 ;;argument
.db 0x00 ;;argument
.db 0x00 ;;argument
.db 0x95 ;;CRC
;cmd1:
; .db 0x41 ;;command init
; .db 0x00
; .db 0x00
; .db 0x00
; .db 0x00
; .db 0xf9 ;;CRC
cmd8:
.db 0x48
.db 0x00
.db 0x00
.db 0x01
.db 0xaa
.db 0x87
acmd41:
.db 0x69
.db 0x40
.db 0xff
.db 0x80
.db 0x00
.db 0xff
cmd58:
.db 0x7a
.db 0x00
.db 0x00
.db 0x00
.db 0x00
.db 0xff